人形机器人工业技能道路不断演进，手和脚等结尾履行机构对精度和灵敏度要求进步，进一步提高力传感器的需求。力传感器是人形机器人的力控中心。经过力反馈，人形机器人能实时感知与环境之间的接触力，并调整动作以习惯。
六维力矩传感器可同步丈量三维力与三维力矩，是人形机器人手腕、脚踝等关节的中心部件。其技能壁垒集中于结构解耦规划、标定算法与抗干扰的才能，当时世界龙头ATI占有全球20%以上商场占有率，国内宇立仪器、坤维科技已完成线%的打破，挨近世界水平。
为此潮电智库整理了现在人形机器人商场干流的力矩传感器厂商，因传感器职业比较广泛，如有遗失厂商，欢迎联络潮电智库进行交流。
下流厂商与传感器企业深度绑定以缩短验证周期。例如，特斯拉与宇立仪器联合开发定制化力矩解决计划，优必选“天工”机器人则依托通用智能渠道“慧思开物”完成多传感器协同。
人形机器人力矩传感器商场正处于技能打破与工业重构的关键期。国产企业需在精度提高、生态协同与本钱操控上构成合力，方能在全球竞赛中完成从“跟跑”到“领跑”的跨过。未来，跟着通用智能渠道与多模态感知技能的老练，力矩传感器将成为人机共融生态的中心柱石。
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